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【盘点】让谷歌无人驾驶汽车成为可能的10项技术

2015-07-22 09:18:12来源:雷锋网

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Google的无人驾驶汽车早些日子已经正式上路测试了,这就意味着我们离告别自己驾照的日子又近了一步。近日,Google曝光了一些无人驾驶汽车的技术细节,让我们对Google的无人驾驶系统有了更深入的了解。经过整理,我们总结了十种关键技术,正是这十种技术让Google的无人驾驶成为了可能。

1、激光测距仪

Google的无人驾驶汽车的一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪,该测距仪能发出64道激光光束,帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高,能计算出200米范围内物体的距离,并借此创建出环境模型。

2、用于近景观察的前置相机

车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体,包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录形式过程中的道路状况和交通信号标志,然后车载软件将对这些信息进行分析。

3、前后保险杠雷达

在Google的无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达,这是自适应巡航控制系统的一部分,可以保证Google的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上,按照Google的设计,其无人车需要和前车保持2-4秒的安全反应距离,具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。

4、从空中读取自己精确的地理位置

充分利用GPS技术定位自己的位置,然后利用Google地图,可以实现最优化的路径规划。但是,由于天气等因素的影响,GPS的精度一般在几米的量级上,并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确,Google需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合,车子不断前进,车内的实时地图也会根据新情况进行更新,从而显示更加精确的地图。

5、后轮上的超声传感器

后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行,不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时,这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。

  6、车内设备

在车内还装备一些高精度的设备,比如说高度计、陀螺仪和视距仪,可能帮助汽车精确测量汽车的各种位置数据,这些高精度的数据为汽车的安全运行提供了保证。

7、传感器数据的协同整合

所有传感器收集到的数据都会在汽车的CPU上进行计算和整合,从而让自动驾驶软件带来更安全舒适的用户体验。

  8、对交通标志和信号的解析

Google的无人驾驶汽车能够识别基本的交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启时,Google汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等,这些都可以通过Google相应的软件进行解读。

  9、路径规划

在Google无人驾驶汽车前往目的地之前,自然需要对路劲进行规划。和我们的地图App进行画出路线图不同,Google的系统能够建立起所选路径的3D模型,里面包含了交通标志、限速和实时交通状况等信息。而且随着汽车的行驶,车载软件还可以按照捕捉到的信息不断对地图进行更新。

10、适应实际道路行为

我们都知道实际上的道路交通状况和交通法规还是略有不同的。有时候会出现闯红灯的人,甚至还能看到在道路上逆行的汽车,所以对实时状况的把握也格外重要。Google的无人驾驶汽车就具有这种能力,从而能让Google汽车在复杂的路况坏境中安全形势。

无论从软件还是硬件上来说,Google无人驾驶汽车都将会是具有技术革命新的智能设备,相信未来谷歌也会集成更多先进的技术。或许不久之后,我们就能在我们的生活中体会着这些技术所带来的好处了。

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