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机器人世界杯赛中国开战 2050年欲以机器人击败人类足球

2015-07-20 15:53:01来源:人民网

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 第19届RoboCup机器人世界杯赛目前正在安徽合肥举行,来自全球47个国家和地区的2000多名选手参赛。RoboCup国际联合会主席野田五十澍表示,比赛目标是到2050年开发出一支由机器人组成的足球队,击败人类的世界冠军队。这个目标如何实现?目前,机器人在足球比赛的表现如何?

伴随着清脆而响亮的哨声,第19届RoboCup机器人世界杯赛日前在中国合肥开战。带球过人、防守扑击,会场内各路高手云集……来自47个国家和地区的机器球员在机器人足球、服务机器人和救援机器人三大领域展开竞争。

以机器人足球为例,共分小型组、中型组、类人组、标准平台组、足球仿真组5大类。其中,小型组机器人具备智能机器人间最默契的合作能力;中型组可使用无线网络来交流;类人组机器人会有与人类相似的外观及感知能力;标准平台组可实现真正无操控的机器人之间的战斗;仿真组则更关注操纵者的团队策略。浙江大学参赛队本次比赛带来了仿真机器人,在19日的比赛中取得了不错战绩。上、下午两场比拼中,分别以2:0和1:1的战胜、战平对手。参赛选手吴同学介绍说:“我们和他们的技术方面都还是很不错的。和他们比起来我们的状态可能更好一点。”

据了解,机器人一般通过视觉识别系统寻求足球,然后通过合作,传球将球踢进对方球门。由于是初赛阶段,有不少参赛“球员”还有些不在状态,不能准确定位足球,不时会两两相撞,甚至跌倒。记者在现场看到,强势的柏林联合队在十分钟里得了六分,对手哲人队的机器人也得了一分,只是这一分是由于柏林联合队乌龙所致。

除了机器人足球,服务机器人比赛也同样精彩。RoboCup中国委员会主席陈小平教授介绍说,本届机器人世界杯是19年来创新性最强的一次世界杯。比如,比赛打分机制首次增加了“姿态识别”项目考核。相对于渐趋成熟的“人脸识别”,“姿态识别”给服务型机器人带来了不小的挑战,“近年来,人脸识别技术使用的比较快,也比较好,因而在今年的比赛里,还会有,但分值降低了。今年的比赛要求对用户的姿态要识别。姿态识别现在还没有成熟的技术,这就反映了这个比赛是个前沿的研究。通过比赛来推动促进前沿的研究。谁在这方面做得更好,得分就会更多。”

值得关注的是,这位专家还表示,2015年,服务机器人到了从实验室走向家庭、走向社会的关键节点。目前,这一领域发展迅速,像扫地机器人、迎宾机器人、护理机器人、送餐机器人等等的应用已经悄然兴起。

作为中国参赛历史最久、成绩最好的中国科学技术大学队,去年他们的“可佳”机器人曾夺得服务机器人比赛的桂冠。今年“可佳”再次出战,并且新增了识别人的姿态、操纵不规则物体等技能。中科大一位参赛选手告诉记者:“一个老奶奶,坐在那儿,机器人会监视她的动作。老奶奶可能会突然间站起来然后坐下,或者突然站起来摔倒,或者突然间站起来走掉。这三种不同的动作。机器人要分辨出来,相应的做三个任务。(至于如何识别,)人体是有骨架结构的,它可以捕捉到人体的骨架结构,比如手臂之间的夹角。”

据了解,本届机器人世界杯是有史以来创新性最强的一届世界杯。比如首次对服务机器人进行精确测试。RoboCup中国委员会主席陈小平教授说,精确测试是当前国际机器人研究领域竞争的焦点之一,因此对突破如今国际服务机器人研究瓶颈有着积极的意义。

此外,今年服务机器人项目还首次引进了一套自动裁判系统。通过12个不同位置的摄像头来观察,提供客观、精确的定位判定。此举不仅增加了比赛的客观性,同时也是为了服务型机器人突破产业化瓶颈所做的努力。RoboCup国际联合会主席野田五十澍表示:“十八年前,我们创立机器人世界杯赛的时候,我们设定了一个标志性目标,让机器人球队在比赛中赢得人类。朝着这个终极目标,参赛者每年都会不断挑战一些技术难关。”

刚才说话的,英文部分是RoboCup国际联合会主席野田五十澍,翻译官则是一个身长约50公分、名为飞飞的机器人。这个萌萌的小家伙在比赛开幕式上承担了合肥市长和国际联合会主席致辞的翻译工作。伴随着人工智能技术不断发展,或许不只是机器人足球,整个机器人产业都会全面入侵,希望能令生活变得更加美好。

标签:RoboCup机器人世界杯赛
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