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厦大机器人科创团队将参与全国大学生机器人大赛总决赛

2015-07-04 16:05:51来源:闽南网

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很多年轻人都喜欢摆弄小机器,对于机器人就更感兴趣了,在即将到来的深圳RoboMasters2015全国大学生机器人大赛总决赛,厦大机器人科创团队正在努力的进行调制。

文艺芙蓉隧道里的工科基地

谁会想到,在满是文艺涂鸦、嘈杂游客的芙蓉隧道里,有个这样满是工业气息的机器人研发基地。

这个基地最早发起于2004年,当时,为了改变学生沉湎于网络游戏的现象,厦大物理与机电工程学院创建了以智能车、机器人为项目,强调动手实践的科创活动兴趣小组。没想到发展迅速,很快吸纳了来自各个专业的学生。

基地的场所也不断改变。2007年,团队30个人挤在28平方米的大阁楼实验室,到了夏天,人人挥汗如雨。2008年,只能到天台测试作品,碰到刮风下雨,马上要带着作品飞奔;2012年,申请科学艺术中心地下车库,但空气闭塞、暗无天日。2013年,在朱校长的关心下,这才搬到芙蓉隧道。

而这也开启了芙蓉隧道的多样化,自此,隧道内有了自行车修理店、文艺的咖啡店等。

把机器人当女人疼的“创客”

在老师的指导下,基地由学生自主管理,根据兴趣和能力分工,设置队长、财务、小组长等角色。经费就由学校每年发放一二十万,但这些远远不够,为了节省经费,做好的机器人也反反复复被拆掉,只为腾出材料给下个项目。

在基地,年轻人会用这样一句话来打趣:“男人当机器人使,女人当男人使,机器人当女人疼”。记得有次去哈尔滨参赛,为了省托运费,队员们坐硬座,抱着机器人,摇晃四十多个小时到达哈尔滨,30个人租住几间民房,床铺上不够睡,就披件衣服席地而卧。在基地呆了6年、留校当辅导员的张琳说,“大家在一起,就像创客一样。从无到有,一起奋斗”。

厦大机器人科创团队指导老师、高级工程师胡天林说,这里有创新的快捷通道,实现“脑海构思”到“实物作品”的诞生。“看着同学们离开时的成熟、自信坚毅,想起同学们初来科创基地时的青涩、无所适从,总是让人心潮澎湃。”

从成绩倒数到破格保研的队员

今年6月7日,基地的RCS机器人战队夺取了RoboMasters2015全国大学生机器人大赛华东赛区的冠军。

大四的叶少锋是功臣之一,已经参加了三届大学生机器人大赛。叶少锋性格外向热情,时常会冒出一些鬼点子,常常被叫做“疯子”(峰子)。回想起在基地的三年,叶少峰很有感触。他说,大一时,不喜欢上课,就往外跑搞登山,成绩排在倒数。

“大二开始加入机器人队,天天宅在洞里玩这些技术,到了大三,很多动手实践课明显比别的同学快,成绩也进步很多,大四还因为机器人大赛表现优秀,被破格保研。”少峰说,这支队伍给了自己很多东西,他也想像其他学长学姐一样,将经验技术教给后来的人。

RCS笃行队里还有六名女队员,也像其他男生一样疯狂。王艳留着短发,是队里的测控强人。为调试射手机器人,她和男队友自然地坐在地上,摆弄起来。炮兵、射手的枪管云台在她的整定下,上下左右摆动的幅度渐趋完美。

“从小就喜欢这些,没有其他特别的原因。”王艳干脆地说。

一支“军团”整装待发参加对抗赛

而为了参加这次7月15日的RoboMasters机器人总决赛,队员们特别借了学院一个还没装修的大房间。房间里摆满各种箱子、木板搭成的路桥和障碍。10个长、宽、高在30厘米左右的机器人静静地呆在那。竞技场4米外,有一排电脑,这是机器人操作手的基地。

比赛就像游戏坦克大战一样,机器人分成两队,每队5人,在操作手远程智能操控下,互相攻击,看谁先打爆对方基地,让其“血量”为零。

这支机器人“军团”,造型、功能各不一样,有步兵、炮手、射手、哨兵等。除了步兵是大赛主办方提供外,炮手、射手、哨兵及基地补弹区的设计、加工、装配、调试都由参赛队自己动手完成。有些机器人还能以25m/s速度运动,满载小球作为“子弹”,有效射程可达10m。

所以,比赛时,除了比操控战术外,这些机器人和设备的小细节和小技术的差别,就可能分出胜负。

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